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专利信息37

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	薄壁零件加工用装夹装置	实用新型	CN202121805820.X	CN215147045U	2021-12-14
2	一种工件加工用支撑装置	实用新型	CN202121805118.3	CN215092091U	2021-12-10
3	一种多功能冶金矿机离合器	实用新型	CN202022541495.2	CN214092791U	2021-08-31
4	一种装配式冶金矿机离合器	实用新型	CN202022542425.9	CN214092790U	2021-08-31
5	一种无人机存储设备	实用新型	CN202022541494.8	CN214085422U	2021-08-31
6	一种用于打孔自动化控制机械手臂	实用新型	CN202022541464.7	CN214081450U	2021-08-31
7	一种精准定位的取放料自动化控制机械手臂	实用新型	CN202022542451.1	CN214081435U	2021-08-31
8	一种便于夹紧的机械臂	实用新型	CN201922260610.6	CN211729241U	2020-10-23
9	一种夹持稳定的自动化机械臂	实用新型	CN201922020730.9	CN211729174U	2020-10-23
10	一种数控机床的自动化机械手的送料装置	实用新型	CN201922020393.3	CN211728487U	2020-10-23

软件著作权3

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	桃花源横走式单手臂工业机械手控制系统软件	-	V1.0	2019SR1357814	30200-0000	-	2019-12-12
2	桃花源旋转式单手臂工业机械手控制系统软件	-	V1.0	2019SR1347652	30200-0000	-	2019-12-11
3	桃花源三座多轴伺服机械控制软件	-	V1.0	2019SR1347650	30200-0000	-	2019-12-11

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