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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种商品识别与姿态估计方法及装置	发明专利	CN202110710231.1	CN113344108A	2021-09-03
2	一种机械臂动态避障轨迹规划方法及装置	发明专利	CN202110712139.9	CN113246143A	2021-08-13

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