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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种PE管内烟尘净化设备	实用新型	CN201920701103.9	CN210082369U	2020-02-18
2	一种拨管装置	实用新型	CN201920699282.7	CN209871657U	2019-12-31
3	一种弯管多角度牵引机装置	实用新型	CN201920699274.2	CN209869378U	2019-12-31
4	一种真空箱内PE管托轮高度调整机构	实用新型	CN201920693510.X	CN209869348U	2019-12-31
5	一种多刀环形在线切割机	实用新型	CN201920705472.5	CN209868725U	2019-12-31
6	一种柔性机械手臂抱紧装置	发明专利	CN201910407997.5	CN110039564A	2019-07-23

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