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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	车辆追踪方法及系统	发明专利	CN201611147161.9	CN106599918B	2019-12-17
2	基于自适应扩散滤波的车载图像去噪方法及系统	发明专利	CN201611227573.3	CN106651804B	2019-12-13
3	一种疲劳驾驶检测方法及系统	发明专利	CN201710073088.3	CN106781286A	2017-05-31
4	基于自适应扩散滤波的车载图像去噪方法及系统	发明专利	CN201611227573.3	CN106651804A	2017-05-10
5	基于传统算法和深度学习算法级联的车辆检测方法及系统	发明专利	CN201611129798.5	CN106650647A	2017-05-10
6	车辆追踪方法及系统	发明专利	CN201611147161.9	CN106599918A	2017-04-26

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