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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种具有保护结构的管道潜望镜	实用新型	CN202121620199.X	CN215895115U	2022-02-22
2	一种管道检测用潜望镜	实用新型	CN202121666602.2	CN215575913U	2022-01-18
3	一种管道检测拉线装置	实用新型	CN202122089280.6	CN215569791U	2022-01-18
4	一种管道内窥装置	实用新型	CN202121666583.3	CN215568944U	2022-01-18
5	一种管道内自固定检测车	实用新型	CN202122089231.2	CN215568941U	2022-01-18
6	一种管道内检测用爬行车	实用新型	CN202121666765.0	CN215568939U	2022-01-18
7	一种管道潜望镜	实用新型	CN202121666812.1	CN215449753U	2022-01-07
8	一种紫外线管道小车	实用新型	CN202121615949.4	CN215445569U	2022-01-07
9	管道检测机器人	实用新型	CN202121657409.2	CN215410841U	2022-01-04
10	一种管道检测装置	实用新型	CN202121657410.5	CN215379069U	2021-12-31

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