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专利信息1

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种非对称双臂协作机器人系统及其建模和工作方法	发明专利	CN202110144110.5	CN112809655A	2021-05-18

软件著作权4

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	金属丝制造上下料控制系统	-	V1.0	2021SR0802048	-	2021-04-01	2021-05-31
2	金属缆绳制造执行系统	-	V1.0	2021SR0799402	-	2021-04-01	2021-05-31
3	钢丝制造数据采集系统	-	V1.0	2021SR0779036	-	2021-03-20	2021-05-27
4	拉丝车间生产展示系统	-	V1.0	2021SR0460173	-	2020-12-12	2021-03-29

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