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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于PSD传感器的目标物角度测量装置	实用新型	CN202120644846.4	CN214585983U	2021-11-02
2	一种基于Si-APD光电探测器的远距离目标物角度测量装置	实用新型	CN202120644571.4	CN214585982U	2021-11-02
3	一种基于PSD传感器的目标物跟踪装置	发明专利	CN202110342105.5	CN113075682A	2021-07-06

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