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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于螺纹铣床的伺服控制方法	发明专利	CN201210506988.X	CN103846732B	2016-09-28
2	一种电子多臂模拟系统的运行方法	发明专利	CN201210273696.6	CN103576584B	2016-08-03
3	一种应用剑杆织机模拟系统的模拟方法	发明专利	CN201210344691.8	CN103676656B	2016-06-15
4	一种变压器的冷却系统及采用该冷却系统的冷却方法	发明专利	CN201210461069.5	CN103824676B	2016-05-04
5	带多臂控制功能的喷水织机控制装置及方法	发明专利	CN201310004859.5	CN103911715B	2015-09-09
6	一种卷取送经机构的伺服控制装置及其控制方法	发明专利	CN201310725171.6	CN104750030A	2015-07-01
7	一种交流接触器的保护装置及其保护方法	发明专利	CN201310696216.1	CN104733227A	2015-06-24
8	一种剑杆织机的电控柜	发明专利	CN201310676621.7	CN104717860A	2015-06-17
9	一种用于毛巾织机的伺服控制装置及其运行控制方法	发明专利	CN201310676871.0	CN104711754A	2015-06-17
10	一种定长储纬器控制系统及采用该控制系统的控制方法	发明专利	CN201210150852.X	CN103422233B	2015-01-28

软件著作权14

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	御能喷水织机用花样板控制软件	-	V1.0	2014SR018608	30200-0000	2013-09-01	2014-02-18
2	御能双方向夹纱器驱动板软件	-	V1.0	2014SR018607	30200-0000	2013-09-15	2014-02-18
3	御能喷水织机用全数字多轴交流伺服控制系统软件	-	V1.0	2012SR068732	40000-1700	2012-04-11	2012-07-30
4	御能剑杆织机用全数字多轴交流伺服控制系统软件	剑杆织机用全数字多轴交流伺服控制系统	V1.0	2010SR058680	66000-1800	2010-06-20	2010-11-04
5	交流伺服恒张力送经控制系统控制软件	-	V1.0	2010SR000896	12000-0000	2006-04-15	2010-01-06
6	专用伺服控制系统软件	-	V 1.0	2009SR053128	66000-0000	2009-08-15	2009-11-16
7	剑杆主轴伺服系统控制软件	-	V 1.0	2009SR053127	66000-0000	-	2009-11-16
8	电子卷取-送经控制系统HMI软件	-	V3.0	2009SR052095	66000-0000	-	2009-11-09
9	电子卷取-送经控制系统控制软件	-	V3.05	2009SR052094	66000-0000	-	2009-11-09
10	多泵并联交流伺服电动液压控制系统软件	-	V1.17	2009SR052093	66000-0000	-	2009-11-09

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