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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于曲面拟合的枪球联动坐标关联方法	发明专利	CN202010357857.4	CN111581587A	2020-08-25
2	一种车载多个枪机一个球机联动抓拍目标的方法	发明专利	CN202010371395.1	CN111565299A	2020-08-21

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