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专利信息5

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种潜水面罩及头盔使用的纳米光栅波导目镜装置	实用新型	CN202120146599.5	CN215436866U	2022-01-07
2	一种潜水面罩及头盔使用的纳米光栅波导综合显示装置	实用新型	CN202120504512.7	CN214524349U	2021-10-29
3	一种蛙人头盔式水声成像系统	实用新型	CN201921311448.X	CN210954334U	2020-07-07
4	一种水下设备声学低功耗操控系统	实用新型	CN201921405671.0	CN210629503U	2020-05-26
5	一种双体无人艇避障声纳操控系统	实用新型	CN201921064133.X	CN209980098U	2020-01-21

软件著作权3

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	嵌入式水下声图像采集系统	水下声图采集系统	V1.0	2019SR0965818	-	2018-05-15	2019-09-18
2	基于单片DSP处理的圆阵成像处理算法软件	圆阵成像处理算法	V1.0	2019SR0886151	-	2019-04-08	2019-08-27
3	基于Linux+QT的手持式声纳显示与控制软件	手持式声纳显控软件	V1.0	2019SR0886147	-	2019-06-10	2019-08-27

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