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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	无人机飞行控制器	外观专利	CN201930094738.2	CN305341190S	2019-09-10
2	一种控制装置	实用新型	CN201920295219.7	CN209373437U	2019-09-10
3	一种控制无人机超视距丢GPS后返航到HOME位置的方法及装置	发明专利	CN201910203640.5	CN109839113A	2019-06-04

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