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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种通用复合型齿轮盘铣刀	实用新型	CN202122787510.6	CN216502796U	2022-05-13
2	一种可转位成形盘铣刀	实用新型	CN202120862128.4	CN215846122U	2022-02-18
3	一种铣齿刀盘刀具路径的柔性包络加工方法	发明专利	CN202111077785.9	CN114043012A	2022-02-15
4	一种基于平行式双目立体视觉的机器人齿轮倒角加工方法	发明专利	CN202111084136.1	CN113902810A	2022-01-07
5	一种铣齿刀盘刀具路径的柔性包络加工方法	发明专利	CN202111038341.4	CN113878178A	2022-01-04
6	一种可转位成形铣齿刀盘装置	发明专利	CN202110905825.8	CN113751776A	2021-12-07
7	一种智能多工位抛光机床	发明专利	CN202110886064.6	CN113664691A	2021-11-19

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