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专利信息12

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种无人机用飞控模块	实用新型	CN202121766168.5	CN215922567U	2022-03-01
2	一种无人机倾斜盘结构	实用新型	CN202121762941.0	CN215891908U	2022-02-22
3	一种无人机用脚架	实用新型	CN202121766165.1	CN215884061U	2022-02-22
4	一种可实现总体螺距变化和周期变距的模块化动力组	实用新型	CN202121762930.2	CN215884058U	2022-02-22
5	一种煤矿井下巷道巡检无人机定高系统及方法	发明专利	CN202111291409.X	CN114003055A	2022-02-01
6	一种无人机光电吊舱	实用新型	CN202121762929.X	CN215361895U	2021-12-31
7	一种无人机用桨叶	实用新型	CN202121764430.2	CN215361842U	2021-12-31
8	一种用于煤矿井环境的无线充电站	发明专利	CN202111285266.1	CN113778135A	2021-12-10
9	一种用于煤矿井环境的地面站	发明专利	CN202111285260.4	CN113778134A	2021-12-10
10	一种用于煤矿井环境的无人机	发明专利	CN202111283995.3	CN113778133A	2021-12-10

软件著作权4

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	无人机煤矿井下巷道飞行检测与控制系统软件	-	V1.0	2021SR1414637	-	-	2021-09-23
2	基于3D激光雷达的无人机煤矿井下巷道环境障碍检测软件	-	V1.0	2021SR1414636	-	-	2021-09-23
3	基于煤矿井下皮带巷环境的无人机定向飞行控制软件	-	V1.0	2021SR1413863	-	-	2021-09-22
4	基于点云的煤矿井下皮带巷环境建模与分析软件	-	V1.0	2021SR1397917	-	-	2021-09-17

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