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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种螺旋焊管引熄弧板全自动对接装置	实用新型	CN202121581359.4	CN214921270U	2021-11-30
2	钢管逐支跟踪系统	实用新型	CN202121732083.5	CN214918300U	2021-11-30
3	基于MES系统的智能制造执行过程数据处理系统及方法	发明专利	CN202110926121.9	CN113379336B	2021-11-09
4	一种钢管管端机器人轨迹自适应及纠偏系统及方法	发明专利	CN202110878372.4	CN113334389B	2021-11-09
5	基于MES系统的智能制造执行过程数据处理系统及方法	发明专利	CN202110926121.9	CN113379336A	2021-09-10
6	一种钢管管端机器人轨迹自适应及纠偏系统及方法	发明专利	CN202110878372.4	CN113334389A	2021-09-03

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