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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于图文识别和语义的机器人自主定位和导航	发明专利	CN201610912309.7	CN107967473B	2021-09-24
2	基于图文识别和语义的机器人自主定位和导航	发明专利	CN201610912309.7	CN107967473A	2021-09-24
3	基于图文识别和语义的机器人自主定位和导航	发明专利	CN201610912309.7	CN107967473A	2018-04-27
4	一种塑料干燥装置	实用新型	CN201621297640.4	CN206393855U	2017-08-11
5	一种新型过滤机	实用新型	CN201621277915.8	CN206355697U	2017-07-28
6	一种污水过滤装置	实用新型	CN201621277926.6	CN206350945U	2017-07-25
7	一种废旧塑料的清洗装置	发明专利	CN201611077881.2	CN106671310A	2017-05-17
8	一种废塑料清洗箱	发明专利	CN201611078027.8	CN106626140A	2017-05-10
9	一种污水过滤装置	发明专利	CN201611057466.0	CN106621506A	2017-05-10
10	一种废旧塑料烘干机	发明专利	CN201611078042.2	CN106482471A	2017-03-08

软件著作权23

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	基于视觉和IMU融合多线极光雷达定位成图软件的研发软件	-	V1.0	2021SR1904202	-	-	2021-11-26
2	基于移动机器人表记识别的研发软件	-	V1.0	2021SR1904185	-	-	2021-11-26
3	基于动态环境机器人SLAM方案的研发软件	-	V1.0	2021SR1647793	-	-	2021-11-05
4	基于消毒防疫巡检机器人控制软件的研发软件	-	V1.0	2021SR1647710	-	-	2021-11-05
5	基于多传感器移动机器人导航避障软件	-	V1.0	2021SR1396599	-	-	2021-09-17
6	工业领域巡检机器人整体解决方案软件	-	V1.0	2021SR1396598	-	-	2021-09-17
7	万云移动机器人路径规划和导航软件	-	V 1.0	2019SR1406368	30100-0000	-	2019-12-20
8	万云基于视觉和IMU融合定位成图软件	-	V 1.0	2019SR1406254	30100-0000	-	2019-12-20
9	万云巡检机器人安卓客户端软件	-	V 1.0	2019SR1406248	30100-0000	-	2019-12-20
10	万云基于多传感器移动机器人避障软件	-	V 1.0	2019SR1405152	30100-0000	-	2019-12-20

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