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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于到达角度测距的定位方法及装置	发明专利	CN202110328310.6	CN113050030B	2021-11-05
2	一种基于蓝牙室内定位技术广播功率的滤波处理系统	发明专利	CN201711060372.3	CN107769822B	2021-10-12
3	基于到达角度测距的定位方法及装置	发明专利	CN202110328310.6	CN113050030A	2021-06-29
4	一种基于蓝牙室内定位技术广播功率的滤波处理技术	发明专利	CN201711060372.3	CN107769822A	2018-03-06

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