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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于控制串行伺服机的系统	实用新型	CN201220275607.7	CN202837969U	2013-03-27
2	多马达驱动之伺服机	发明专利	CN201110175612.0	CN102857023A	2013-01-02
3	一种用于控制串行伺服机的系统	发明专利	CN201210192164.X	CN102736597A	2012-10-17
4	多马达驱动之伺服机	实用新型	CN201120220914.0	CN202111581U	2012-01-11

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