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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种全自动万向移动叉车	实用新型	CN201520181459.6	CN204549975U	2015-08-12
2	一种自动化立体仓库	实用新型	CN201520181951.3	CN204549114U	2015-08-12
3	一种AGV智能视觉导航系统及处理方法	发明专利	CN201510141595.7	CN104792333A	2015-07-22

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