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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	可快速拆装的连接结构及上下肢康复训练设备	实用新型	CN202020778977.7	CN213099148U	2021-05-04
2	智能床旁康复训练设备	外观专利	CN202030604153.3	CN306384828S	2021-03-16
3	便携式脑机接口康复训练系统主机	外观专利	CN202030442033.8	CN306382369S	2021-03-16
4	电动锁止装置	实用新型	CN202020764832.1	CN212562857U	2021-02-19
5	安装盒（智能检测模块）	外观专利	CN202030137566.5	CN306272465S	2021-01-08
6	脑电质量评估方法、存储介质及系统	发明专利	CN202010981698.5	CN112115856A	2020-12-22
7	脑机接口圆盘康复训练系统主机	外观专利	CN202030128529.8	CN305996757S	2020-08-18
8	与脑机接口技术相适配的多功能模块化智能手柄	实用新型	CN201921593691.5	CN211244402U	2020-08-14
9	功能性电刺激和外骨骼设备的协调控制方法、装置、存储介质及系统	发明专利	CN202010229711.1	CN111408043A	2020-07-14
10	功能性电刺激和下肢外骨骼智能分配方法、装置、存储介质及系统	发明专利	CN202010229670.6	CN111408042A	2020-07-14

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