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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种配有绕组电控切换机构的永磁电机及绕组切换方法	发明专利	CN201610752606.X	CN106130289B	2019-03-22
2	一种配有绕组电控切换机构的永磁电机	实用新型	CN201620969397.X	CN205945465U	2017-02-08
3	一种船用双电机直翼全向推进器	实用新型	CN201620969332.5	CN205931204U	2017-02-08
4	一种船用双电机直翼全向推进器	发明专利	CN201610749002.X	CN106184681A	2016-12-07
5	一种配有绕组电控切换机构的永磁电机及绕组切换方法	发明专利	CN201610752606.X	CN106130289A	2016-11-16
6	与燃油发动机配套的能量分配式伺服系统及其调节方法	发明专利	CN200710048979.X	CN101050729B	2014-12-03
7	油电混合动力车的动力结构及其运行控制方法	发明专利	CN200780100827.8	CN101808871B	2014-02-05
8	一种油电混合动力电动车的速度巡航控制装置和方法	发明专利	CN200880124166.7	CN101909912B	2013-05-08
9	具有伺服控制系统的发动机的经济运行方法	发明专利	CN200780100750.4	CN101918259B	2012-12-19
10	嵌套式电机组件的伺服控制系统的运行控制方法	发明专利	CN200780052484.2	CN101821937B	2012-09-26

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