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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	消防机器人避障方法及系统	发明专利	CN201910421607.X	CN110109459B	2022-01-25
2	照明消防机器人降额控制照明装置	发明专利	CN201910421586.1	CN110139433B	2021-05-07
3	一种智能控制照明消防机器人	发明专利	CN201910421585.7	CN110159954B	2021-03-30
4	照明消防机器人折叠式升降收藏装置及收藏灯组	实用新型	CN201920717391.7	CN210048433U	2020-02-11
5	一种照明装置及照明灭火消防机器人	实用新型	CN201920726438.6	CN209819490U	2019-12-20
6	一种智能控制照明消防机器人	发明专利	CN201910421585.7	CN110159954A	2019-08-23
7	照明消防机器人降额控制照明装置	发明专利	CN201910421586.1	CN110139433A	2019-08-16
8	消防机器人避障方法及系统	发明专利	CN201910421607.X	CN110109459A	2019-08-09
9	智能照明灭火消防机器人	发明专利	CN201910421630.9	CN110101995A	2019-08-09
10	灭火消防机器人智能控制消防炮	发明专利	CN201910421595.0	CN110090378A	2019-08-06

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