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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种多运动模式三轮自适应磁力爬壁机器人	实用新型	CN202120366216.5	CN214296204U	2021-09-28
2	自主巡检机器人	外观专利	CN202130328839.9	CN306809266S	2021-09-07
3	一种多运动模式三轮自适应磁力爬壁机器人	发明专利	CN202110184287.8	CN112744309A	2021-05-04

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