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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种双打式3D打印机	发明专利	CN201911277413.3	CN110744816B	2022-02-15
2	一种钢管打磨机器人	发明专利	CN201911237333.5	CN110883665B	2021-09-10
3	一种大径圆管内部焊接机器人	发明专利	CN201911223570.6	CN110802341B	2021-08-06
4	一种电池外壳拉伸设备及工艺	发明专利	CN201910954904.0	CN112705610A	2021-04-27
5	一种电池外壳拉伸设备	实用新型	CN201921664485.9	CN211360237U	2020-08-28
6	一种带伸出臂的液压升降柱	发明专利	CN201811576840.7	CN111364385A	2020-07-03
7	一种气动可拼接减速带式破胎器	发明专利	CN201811501006.1	CN111287118A	2020-06-16
8	一种轴用堵板自动冲压设备	发明专利	CN201911223601.8	CN111215544A	2020-06-02
9	一种汽车板金自动胀套装置	发明专利	CN201911276683.2	CN111036713A	2020-04-21
10	一种钢管端部开半圆槽机	发明专利	CN201911276413.1	CN110919411A	2020-03-27

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