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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种巡检机器人	实用新型	CN202022672541.2	CN213619360U	2021-07-06
2	直线电机	发明专利	CN202110289925.2	CN113037048A	2021-06-25
3	直线电机模组	发明专利	CN202110279551.6	CN113037047A	2021-06-25
4	一种巡检机器人及其无线充电系统	发明专利	CN202110262073.8	CN113037044A	2021-06-25
5	一种巡检机器人	发明专利	CN202110262068.7	CN113037043A	2021-06-25
6	检测直线电机位置的编码器	发明专利	CN202110260711.2	CN113037019A	2021-06-25
7	一种磁悬浮泵	发明专利	CN202110391042.2	CN113037008A	2021-06-25
8	感应式电磁驱动巡检机器人	发明专利	CN202110260725.4	CN113001563A	2021-06-22
9	永磁同步磁悬浮电机	发明专利	CN202110288006.3	CN112953309A	2021-06-11
10	门上避撞装置	实用新型	CN202021009161.4	CN213294379U	2021-05-28

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