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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	风力发电系统变桨电机正反转切换的转矩平滑控制方法	发明专利	CN201710299697.0	CN106996358A	2020-04-14
2	风力发电交流变桨伺服驱动器输出力矩平滑控制方法	发明专利	CN201710299699.X	CN107070360B	2019-08-13
3	风力发电交流变桨伺服驱动器输出力矩平滑控制方法	发明专利	CN201710299699.X	CN107070360A	2019-08-13
4	基于空气加热的风机叶片防冰、除冰系统	发明专利	CN201710300943.X	CN107100803B	2019-03-29
5	基于空气加热的风机叶片防冰、除冰系统	发明专利	CN201710300943.X	CN107100803A	2019-03-29
6	风力发电系统变桨电机正反转切换的转矩平滑控制方法	发明专利	CN201710299697.0	CN106996358B	2017-08-01

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