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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种焊接设备辅助装置	实用新型	CN201822156210.6	CN210010637U	2020-02-04
2	一种用于智能焊接机器人的连接装置	实用新型	CN201822158240.0	CN210010613U	2020-02-04
3	一种辅助机器人焊接的装备	实用新型	CN201822157144.4	CN210010577U	2020-02-04
4	一种可伸缩涂装机械手	实用新型	CN201822156211.0	CN209935055U	2020-01-14
5	管道喷涂装置	实用新型	CN201822157141.0	CN209935014U	2020-01-14
6	一种具有遮挡功能的涂料喷涂装置	实用新型	CN201822156226.7	CN209810482U	2019-12-20
7	机械举升装置	实用新型	CN201821771473.1	CN209702186U	2019-11-29
8	钢结构智能喷涂生产线	发明专利	CN201910014172.7	CN109821691A	2019-05-31
9	一种钢结构焊接机器人离线程序激光自动修正方法	发明专利	CN201810292597.X	CN108581279A	2018-09-28

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