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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于防止水下线缆与锚链缠绕的装置	实用新型	CN201920332472.5	CN209719845U	2019-12-03
2	一种基于浮动平台的高精度定位方法及系统	发明专利	CN201910448141.2	CN110133696A	2019-08-16

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