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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于图书服务机器人的语音交互装置	实用新型	CN201720046477.2	CN206672635U	2017-11-24
2	一种基于RCS架构的机器人控制系统及控制方法	发明专利	CN201610958846.5	CN106444456A	2017-02-22
3	一种基于多特征融合的人脸识别方法	发明专利	CN201610958825.3	CN106339702A	2017-01-18

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