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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	智能柱塞式排水采气装置	发明专利	CN201510213971.9	CN104790917B	2017-06-20
2	半自动化送排钻杆的排管系统	发明专利	CN201310684048.4	CN103615204B	2015-12-16
3	智能柱塞式排水采气装置	实用新型	CN201520270251.1	CN204627562U	2015-09-09
4	智能柱塞式排水采气装置	发明专利	CN201510213971.9	CN104790917A	2015-07-22
5	半自动化送排钻杆的排管系统	发明专利	CN201310684048.4	CN103615204A	2014-03-05
6	钻井平台排管系统及排管方法	发明专利	CN200910009451.0	CN101812977B	2012-10-10
7	钻井平台排管系统及排管方法	发明专利	CN200910009451.0	CN101812977A	2010-08-25
8	多工位鼠洞装置	实用新型	CN200920144638.7	CN201386506Y	2010-01-20
9	抓管机械手	实用新型	CN200920144637.2	CN201385311Y	2010-01-20

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