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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	倒车影像3D 场景重构方法和系统	发明专利	CN201310086711.0	CN103150748B	2017-03-22
2	倒车影像3D 场景重构方法和系统	发明专利	CN201310086711.0	CN103150748A	2013-06-12

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