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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种自动充气机升降机构	发明专利	CN201811431652.5	CN109624366B	2020-12-15
2	一种基于RFID和光通讯的精准避碰方法	发明专利	CN201910314408.9	CN111835414A	2020-10-27
3	一种轮胎生产气动顶升移载装置	实用新型	CN201920940854.6	CN210682207U	2020-06-05
4	一种轮胎防护垫	实用新型	CN201920779796.3	CN210611688U	2020-05-26
5	一种AGV电池推车	实用新型	CN201920792468.7	CN210011818U	2020-02-04
6	一种AGV充电墙板	实用新型	CN201920791532.X	CN210011611U	2020-02-04
7	一种可调节双滑块多用型同步台车	实用新型	CN201821724239.3	CN209454904U	2019-10-01
8	一种防呆牵引杆	实用新型	CN201821724271.1	CN209454485U	2019-10-01
9	一种具有防碰撞装置的AGV	发明专利	CN201910315397.6	CN110119143A	2019-08-13
10	一种可调节高度的AGV红外避碰装置	发明专利	CN201910314407.4	CN110103841A	2019-08-09

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