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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种多轴柔性安全机械臂结构	发明专利	CN202210027027.4	CN114193508A	2022-03-18

软件著作权15

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	锂电池的超声特征检测系统软件	-	V1.0	2022SR0461115	-	2019-12-31	2022-04-13
2	基于负载自检的锂电池组控制系统软件	-	V1.0	2022SR0461032	-	2019-06-30	2022-04-13
3	中科软控地铁防碰撞系统控制软件	-	V1.0	2022SR0134299	-	2021-10-31	2022-01-20
4	中科软控LCU控制软件	-	V1.0	2022SR0134261	-	2021-12-07	2022-01-20
5	一种列车自动上水位置识别软件	-	V1.0	2022SR0134123	-	2021-08-31	2022-01-20
6	330V蓄电池调试监测管理控制软件	-	V1.0	2018SR1084435	30000-0000	2018-10-16	2018-12-27
7	110V蓄电池调试监测管理控制软件	-	V1.0	2018SR1083543	30000-0000	2018-10-08	2018-12-27
8	新一代工程动力驱动锂电池管理软件	-	V1.0	2018SR984580	30000-0000	2018-10-08	2018-12-06
9	电池驱动公铁两用储能系统软件	-	V1.0	2018SR984468	30000-0000	2018-10-24	2018-12-06
10	CRH5系列动车组中转式集便系统控制软件	-	V1.0	2018SR869954	30200-0000	2018-08-13	2018-10-30

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