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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种钢管输送用传输装置及其控制系统	发明专利	CN202011076770.6	CN112249592B	2022-04-26
2	一种抛丸机弹丸抛射力度的检测装置	发明专利	CN202010094604.2	CN111220311B	2021-05-28
3	一种钢管输送用传输装置及其控制系统	发明专利	CN202011076770.6	CN112249592A	2021-01-22
4	一种抛丸机弹丸的抛射力度、角度及速度的检测方法	发明专利	CN202010152189.1	CN111307213A	2020-06-19
5	一种抛丸机弹丸抛射力度的检测装置	发明专利	CN202010094604.2	CN111220311A	2020-06-02
6	基于二维视觉的抛丸机弹丸抛射角度及速度的检测方法	发明专利	CN202010153057.0	CN111220131A	2020-06-02
7	一种应用于常规吊钩式抛丸机的集成控制系统	发明专利	CN201910494464.5	CN110262325A	2019-09-20

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