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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	电机	实用新型	CN202021432636.0	CN213279406U	2021-05-25
2	电机	实用新型	CN202020564498.5	CN212137466U	2020-12-11
3	一种贴合装置	实用新型	CN201921320397.7	CN210958414U	2020-07-07
4	助力电机	实用新型	CN201920536818.3	CN210007553U	2020-01-31
5	辅助运动机构及具有该辅助运动机构的辅助运动装置	发明专利	CN201810556306.3	CN110550403B	2019-12-10
6	辅助运动机构及具有该辅助运动机构的辅助运动装置	发明专利	CN201810556306.3	CN110550403A	2019-12-10
7	七轴联动平台	外观专利	CN201830091485.9	CN304868901S	2018-10-30
8	数控面板装置及其触控面板	实用新型	CN201721113363.1	CN208027158U	2018-10-30
9	电流量测电路及具有该电流量测电路的电机控制装置	发明专利	CN201210430275.X	CN103490699B	2016-04-13
10	电流量测电路及具有该电流量测电路的电机控制装置	发明专利	CN201210430275.X	CN103490699A	2014-01-01

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