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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	计算图的编译、调度方法及相关产品	发明专利	CN202111291728.0	CN114035916A	2022-02-11
2	摄像头清洗控制方法、装置、设备及系统	发明专利	CN202111020424.0	CN113709374A	2021-11-26
3	感知数据处理装置、板卡、系统及方法	发明专利	CN202111001417.6	CN113704156A	2021-11-26
4	摄像头清洗方法、装置、设备及可读存储介质	发明专利	CN202111020097.9	CN113612926A	2021-11-05

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