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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	多路径效应的实时检测方法及模块	发明专利	CN201710439782.2	CN107153204A	2017-09-12
2	多系统GNSS组合定位选星算法	发明专利	CN201710439301.8	CN107132551A	2017-09-05

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