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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种便于安装的声学网位仪	实用新型	CN202020747124.7	CN212111789U	2020-12-08
2	一种水下机器人定位监测系统	发明专利	CN202010314275.8	CN111427012A	2020-07-17

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