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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种医用辅助工具及其医用机械臂装置	实用新型	CN202021849769.8	CN212699170U	2021-03-16
2	一种医用辅助工具	发明专利	CN202010891759.9	CN112006786A	2020-12-01
3	一种超声介入穿刺导航系统及穿刺架	实用新型	CN201920827079.3	CN210644142U	2020-06-02
4	一种超声介入穿刺导航系统及穿刺架	实用新型	CN201920826988.5	CN210644141U	2020-06-02
5	加热装置及保温系统	实用新型	CN201921060621.3	CN210408920U	2020-04-28
6	一种超声介入穿刺导航系统及穿刺架	发明专利	CN201910478906.7	CN110123426A	2019-08-16
7	一种超声介入穿刺导航系统及穿刺架	发明专利	CN201910479997.6	CN110101439A	2019-08-09

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