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专利信息5

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于超声硬件调节容积率的方法	发明专利	CN202111065787.6	CN113509207B	2021-12-24
2	一种基于稀疏点云的目标跟踪算法	发明专利	CN202110984153.4	CN113780373A	2021-12-10
3	一种基于超声硬件调节容积率的方法	发明专利	CN202111065787.6	CN113509207A	2021-10-19
4	基于二维超声换能器实时三维成像装置及方法	发明专利	CN202011624880.1	CN112903817A	2021-06-04
5	利用超声对心脏腔内消融导管实时三维空间定位方法	发明专利	CN202011265978.2	CN112370151A	2021-02-19

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