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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于焊接转向管柱的下安装架的焊接设备	发明专利	CN201910059341.9	CN109865979B	2021-06-15
2	一种用于焊接转向管柱的下安装架的焊接设备	发明专利	CN201910059341.9	CN109865979A	2021-06-15
3	一种转向管柱焊接工艺	发明专利	CN201910060278.0	CN109877534B	2021-05-18
4	自升式平台桩腿的升降速度与位置检测装置及其使用方法	发明专利	CN201810764752.3	CN109024526B	2021-03-02
5	一种自升式海洋结构物的桩腿结构	实用新型	CN201920518991.0	CN210177485U	2020-03-24
6	一种模块化升降装置	发明专利	CN201910831402.9	CN110565614A	2019-12-13
7	模块化平台	发明专利	CN201910831404.8	CN110565612A	2019-12-13
8	一种浮箱紧锁装置及水上设备	发明专利	CN201910831405.2	CN110550160B	2019-12-10
9	一种浮箱紧锁装置及水上设备	发明专利	CN201910831405.2	CN110550160A	2019-12-10
10	一种多自由度位移变化补偿平台的控制方法、控制系统	发明专利	CN201711377574.0	CN108303870B	2019-09-24

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