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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	警灯控制电路及无人艇	实用新型	CN202121529329.9	CN215529392U	2022-01-14
2	路径规划方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质	发明专利	CN202110774068.5	CN113741415A	2021-12-03
3	目标对象的位置确定方法、终端设备及航行系统	发明专利	CN202010611512.7	CN111860215B	2021-11-30
4	一种故障检测方法、故障检测装置及电子设备	发明专利	CN202110697559.4	CN113542012A	2021-10-22
5	船舶路径规划方法、终端设备及计算机可读存储介质	发明专利	CN202110722467.7	CN113534794A	2021-10-22
6	一种空调外机控制方法、电子设备及存储介质	发明专利	CN202110707518.9	CN113531823A	2021-10-22
7	射频收发电路、北斗终端设备和无人船	发明专利	CN202110730827.8	CN113395085A	2021-09-14
8	船体的引缆回收装置以及船体布放回收系统	实用新型	CN202022280142.1	CN213649837U	2021-07-09
9	一种机动平台布放回收系统	实用新型	CN202022024822.7	CN213416068U	2021-06-11
10	一种安装板、舷外机及航行设备	实用新型	CN202022025490.4	CN213414193U	2021-06-11

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