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专利信息4

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	无接触水速测量传感器、智能管网、智能水网	发明专利	CN201611217459.2	CN106771349B	2019-06-11
2	用于防爆巡检机器人的一体化控制器及其控制系统	发明专利	CN201810157433.6	CN108508886B	2018-09-07
3	用于防爆巡检机器人的一体化控制器及其控制系统	发明专利	CN201810157433.6	CN108508886A	2018-09-07
4	无接触水速测量传感器、智能管网、智能水网	发明专利	CN201611217459.2	CN106771349A	2017-05-31

软件著作权5

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	科聪CAN机器人专用网关嵌入式软件	-	V1.0	2022SR0162211	-	2019-12-30	2022-01-25
2	科聪控制器模块嵌入式软件	CPU6501	V1.0	2022SR0162210	-	2017-07-30	2022-01-25
3	科聪变量调度软件	-	V1.0	2022SR0162209	-	2019-12-25	2022-01-25
4	导航算法软件	-	V1.0	2020SR0589617	-	-	2020-06-09
5	运动算法软件	-	V1.0	2020SR0587873	-	-	2020-06-08

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