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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于离散平稳小波变换的半球面和圆锥面模型的辨识方法	发明专利	CN201710621216.3	CN107358655B	2020-09-22
2	基于离散平稳小波变换的半球面和圆锥面模型的辨识方法	发明专利	CN201710621216.3	CN107358655A	2020-09-22
3	基于点云数据处理技术的球、圆柱、椭圆锥模型识别方法	发明专利	CN201710621191.7	CN107424189A	2017-12-01
4	基于点云数据处理技术的圆锥体结构特征参数检测方法	发明专利	CN201710624409.4	CN107424185A	2017-12-01

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