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专利信息19

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种多轴修边机	实用新型	CN202121111871.2	CN215280179U	2021-12-24
2	一种换刀式修毛刺机	实用新型	CN202121109680.2	CN215280167U	2021-12-24
3	一种断料检测清洗翻转机构	实用新型	CN202020191943.8	CN211938190U	2020-11-17
4	一种自动拧盖子机械手	实用新型	CN202020235270.1	CN211895979U	2020-11-10
5	一种自动倒料机构	实用新型	CN202020236515.2	CN211895165U	2020-11-10
6	一种盖子自动摆放机构	实用新型	CN202020135564.7	CN211768700U	2020-10-27
7	一种卡片自动摆放机构	实用新型	CN202020133397.2	CN211766595U	2020-10-27
8	一种气动旋转台	实用新型	CN202020196649.6	CN211729086U	2020-10-23
9	三轴式模组搬运机构	实用新型	CN202020209665.4	CN211712084U	2020-10-20
10	一种连杆式气动夹爪	实用新型	CN202020112646.X	CN211709338U	2020-10-20

软件著作权2

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	协创科技机器人自动化打磨控制系统	-	V1.0	2020SR0123243	-	-	2020-02-10
2	协创科技机器人自动化上下料控制系统	-	V1.0	2019SR1151918	30208-3600	2019-07-10	2019-11-14

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