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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	适用于智能柔性焊接机器人的底板焊接交换工作台	发明专利	CN202110997190.9	CN113664443A	2021-11-19
2	用于柔性焊接中的长臂焊接辅助工装	发明专利	CN202110996134.3	CN113649757A	2021-11-16
3	基于智能柔性焊接机器人的车架焊接工装	发明专利	CN202110997208.5	CN113649750A	2021-11-16

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