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专利信息17

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种矿用智能掘进机自动行走轨迹定位装置	实用新型	CN202122119315.6	CN215952592U	2022-03-04
2	一种矿用智能矿山井下三维模型	实用新型	CN202122268522.8	CN215933014U	2022-03-01
3	一种矿用智能连采机的截割头调节装置	实用新型	CN202122267731.0	CN215927385U	2022-03-01
4	一种矿用智能连采机的截割头防护装置	实用新型	CN202122267728.9	CN215927379U	2022-03-01
5	一种矿用智能掘进机断面轨迹控制装置	实用新型	CN202122120502.6	CN215907847U	2022-02-25
6	一种矿用智能掘进机自动作业轨迹定位装置	实用新型	CN202122182806.5	CN215764493U	2022-02-08
7	一种矿用智能掘进机自动装运控制装置	实用新型	CN202122060557.2	CN215718784U	2022-02-01
8	一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置	发明专利	CN202111071837.1	CN113619532A	2021-11-09
9	多传感器融合的三维空间定位测量装置	实用新型	CN202020898485.1	CN212007116U	2020-11-24
10	基于惯性系统的无人车导向测量装置	实用新型	CN202020897619.8	CN211904169U	2020-11-10

软件著作权6

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	基于惯性系统的无人车导向系统	-	V1.0	2020SR0431980	-	-	2020-05-11
2	惯导、雷达、图像和超声避障组合的无人车自动驾驶算法软件	-	V1.0	2020SR0431824	-	-	2020-05-11
3	激光雷达和组合惯导的无人船目标识别系统	-	V1.0	2020SR0430486	-	-	2020-05-11
4	纯惯性光纤罗经初始航向对准算法软件	-	V1.0	2020SR0429028	-	-	2020-05-09
5	AGV无人车惯性导航组合控制算法管理软件	-	V1.0	2019SR0917462	10100-0000	2019-04-12	2019-09-03
6	AGV无人车自动驾驶仪核心算法管理软件	-	V1.0	2019SR0917457	10100-0000	2019-03-05	2019-09-03

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