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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种水下蛙人定位方法及定位系统	发明专利	CN202011261104.X	CN112462322A	2021-03-09
2	一种消防员移动监测装置	实用新型	CN202020499442.6	CN212206102U	2020-12-22
3	一种用于消防救援的室内定位电磁校准方法	发明专利	CN202010269524.6	CN111795694A	2020-10-20
4	一种人员定位人体运动步态检测方法	发明专利	CN202010436718.0	CN111728618A	2020-10-02

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