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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	用于海上风电场群桩桩基水下地形高程高精度测量的方法	发明专利	CN201810097836.6	CN108413926B	2020-12-04
2	一种用于固定超短基线定位系统水下信标的装置	实用新型	CN201820291294.1	CN208140923U	2018-11-23
3	一种用于水下机器人多通道矢量布置推进器的控制器	实用新型	CN201721850159.8	CN207748000U	2018-08-21
4	用于海上风电场群桩桩基水下地形高程高精度测量的方法	发明专利	CN201810097836.6	CN108413926A	2018-08-17
5	一种用于在浑水中观察测量的辅助装置	实用新型	CN201721857873.X	CN207689380U	2018-08-03
6	用于超短基线定位系统水下信标的固定装置及其固定方法	发明专利	CN201810171821.X	CN108318875A	2018-07-24
7	一种用于控制水下机器人多通道矢量布置推进器的装置	发明专利	CN201711436375.2	CN107972835A	2018-05-01
8	一种用于在浑水中观察测量的辅助装置	发明专利	CN201711432483.2	CN107941806A	2018-04-20

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