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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种人工智能惯性导航系统	发明专利	CN202011177169.6	CN112611381A	2021-04-06
2	一种船舶导航机器人云平台系统	发明专利	CN202011186541.X	CN112433523A	2021-03-02
3	一种模拟仿真高精度地图系统	发明专利	CN202011177170.9	CN112417069A	2021-02-26
4	一种数字孪生虚拟空间信息交互系统	发明专利	CN202011184495.X	CN112416233A	2021-02-26
5	一种基于D‑S证据理论的海洋环境安全评估方法	发明专利	CN201410373172.3	CN104134004B	2017-10-27
6	一种基于磁偶极子等效源法的地磁异常数据网格化方法	发明专利	CN201410029324.8	CN103745118B	2017-01-11
7	一种基于D-S证据理论的海洋环境安全评估方法	发明专利	CN201410373172.3	CN104134004A	2014-11-05
8	一种基于磁偶极子等效源法的地磁异常数据网格化方法	发明专利	CN201410029324.8	CN103745118A	2014-04-23

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