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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种负压吸附式爬壁机器人	实用新型	CN202020430598.9	CN212149084U	2020-12-15
2	一种具有减震功能的除漆除锈智能清洗机器人用支架	实用新型	CN202020518079.8	CN212149066U	2020-12-15
3	一种爬壁机器人基座	实用新型	CN202020431573.0	CN212149065U	2020-12-15
4	一种船舶喷漆前除锈爬壁机器人	实用新型	CN202020430673.1	CN212145881U	2020-12-15
5	一种便于调节角度的除漆除锈智能清洗机器人用喷射头	实用新型	CN202020518013.9	CN212143646U	2020-12-15
6	一种具有污水和残渣收集功能的爬壁吸盘抽真空装置	实用新型	CN201921273266.8	CN211381142U	2020-09-01
7	一种具有环境监测采样功能的爬壁机器人	发明专利	CN202010263254.8	CN111452881A	2020-07-28
8	一种用于爬壁机器人的履带吸盘组合式行走装置	实用新型	CN201921281711.5	CN211001605U	2020-07-14
9	一种水下机器人定位装置	发明专利	CN202010235713.1	CN111409798A	2020-07-14
10	一种具有线束防缠绕功能的爬壁机器人	发明专利	CN202010263255.2	CN111409717A	2020-07-14

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